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英国开发出触觉增强型机器人

2023-10-09 09:17:45 来源:科技部合作司作者: 【大中小】浏览:0次评论:0条

　　英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。

　　该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力不同，L3F-TOUCH直接测量相互作用力，实现了更高的测量精度，可以使机器人更具灵活性，更有能力处理物体和执行复杂的操作任务。科研人员表示，未来还将扩展传感器的功能，包括测量旋转力，以更好地应对机器人在操作任务中的需求。

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